自动振打除灰装置主要服务于干煤粉加压气化工艺和低阶粉煤回转热解等工艺，在保证夹套内的高温危险介质“O”泄漏的的条件下，在线清除夹套设备的内筒积灰。在干煤粉加压气化工艺中，气化炉的激冷管、气体返回室和合成气冷却器的筒型膜式壁、蒸发器换热面容易积灰，积灰达到一定厚度，就会影响传热效率。为保证气化炉的出口温度满足工艺生产要求，必须对上述容易积灰的部位进行敲击，清除积灰，以改善传热效果，达到稳定生产之目的。武汉工程大学于2002年10月起联合武汉金惠科技有限公司、华中科技大学的20余名机械、控制、工艺专业的技术人员组成开发、设计团队，研制适用于干煤粉加压气化工艺的振打除灰装置。建立了专业的自动振打除灰装置研究所。自主设计、建设了机械振打器的往复动密封性能测试系统、敲击力实验测试装置、气缸性能测试系统。截至2020年已经获得授权发明专利30项，实用新型专利70多项，软件著作登记权2项。发表论文50余篇。制定了两部关于振打除灰装置的企业标准，并在湖北省技术质量监督局正式备案。形成了完整的振打除灰装置设计制造、质量监控及可靠性评价体系。