2019年获湖北省科技进步一等奖1项，2013年获得湖北省教学成果二等奖1项，所撰写的论文获湖北省自然科学优秀学术论文二等奖2次，指导硕士研究生获校级优秀论文1次，指导本科生毕业论文获湖北省优秀学士学位论文一等奖1次、二等奖2次、三等奖3次。

科研项目：

1、湖北省科技厅重大专项，2016AAA056，面向汽车和核工业机械结构健康非线性检测关键技术研究，2016，排名第二。

2、湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目，D20161506，高速电主轴动态与热态特性分析及多学科设计优化，2016年，排名第二。

3、国家自然科学基金面上项目，50975211，生产线场景复杂光照条件下钢坯在线检测识别理论及关键技术，2010/01-2012/12，结题，参与。

4、武汉理工大学与国营武汉长虹机械厂（原汉阳兵工厂）合作开发的科研项目,兆瓦级风力发电机增速装置的开发与研究，2008-2010年，结题，主要负责结构设计。

5、武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金重点项目，200704B,新型混合式减速器的研究及其开发系统，2007/01-2009/12，结题，主要负责人。

6、湖北省自然科学基金项目，2006ABA276，基于齿廓曲线变化的齿轮磨损故障诊断的研究，2006/01-2007/12，结题，主持。

7、天津港与武汉理工大学合作的科技项目，港口装卸机械寿命周期费用分析研究，2000/01-2002/12，结题，主要负责人。

8、国家自然科学基金项目，50175083，运用人工智能实现摩擦学系统特性转化的研究，2001/01-2003/12,结题，参与。

9、武汉技术监督局与武汉理工大学合作的科技项目，“电梯管理系统”的软件开发，2000-2001，结题，参与。

10、武汉工程大学青年科研基金资助项目，单片机在力的测试上的研究和应用，1995-1996，结题，主持。

11、湛江港与武汉理工大学合作的科技项目，港口装卸机械故障诊断的研究，1992-1994，结题，主要负责振动监测研究。