姓名：方杰
团队/平台：先进制造与智能机器人实验室
E-mail: fangjie@wit.edu.cn
个人简介
方杰，博士，特聘副教授，硕士研究生导师，兼任武汉工程大学黄石产业技术研究院院长，湖北省科技专员，黄石市企业科技特派员。2019年6月获中南大学工学硕士学位，2023年12月获华中科技大学工学博士学位，2023年12月起在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。先后主持了湖北省科技创新人才计划、湖北省揭榜制科技项目、湖北省教育厅科学技术研究项目、复杂零部件智能检测与识别湖北省工程研究中心开放课题等省部级、厅局级项目，主持新型举升机制造、机器人控制系统研发等多项企业横向课题，作为核心成员参与了国家自然科学基金面上项目、航天联合基金项目、中央高校基本科研业务费专项项目等项目的研究。在国内外权威期刊及会议论文集上发表论文20余篇，其中被SCI/EI检索收录10余篇，申请发明专利20余项，软件著作权3项，出版新工科精品系列教材1部，多次参加国际学术会议并作报告。荣获中国机械工业科学技术进步二等奖，武汉工程大学研究生教学成果奖二等奖，以及校“优秀班主任”等荣誉。指导学生团队在各类学科竞赛中荣获国家级或省级奖项4项。
主要研究方向
数字化制造与智能制造、智能排样、机器学习、航天轻质铝合金高性能制造
开设课程
本科生课程：《人工智能应用导论》、《具身智能机器人导论》
留学生课程：《Introduction to Advanced Manufacturing Technology》
研究生课程：《人工智能导论》
主持/参与的主要科研项目
[1] 湖北省科技创新人才计划项目，大升降比高精度重载螺旋式举升机的研制，2024.03-2026.07，50万元，主持
[2] 湖北省揭榜制科技项目，智能化AGV控制系统与高效动态充电系统关键技术研发，2025.08-2027.08，120万元，主持
[3] 湖北省教育厅科学技术研究项目，复杂结构件制造中的智能排样与机器人切割协同优化研究，2025.03-2027.03，主持
[4] 复杂零部件智能检测与识别湖北省工程研究中心开放课题项目，基于视觉随动测量的铣削机器人加工余量均匀化调控研究，2024.04-2026.04，5万元，主持
[5] 武汉工程大学自然科学基金项目，面向变型式生产的知识迁移排样理论与方法研究，2024.07-2026.06，5万元，主持
[6] 国家自然科学基金面上项目，基于迁移学习和知识复用的智能套料理论与方法研究，2020.01-2023.12（优秀结题），60万元，参与
[7] 国家自然科学基金面上项目，2219铝合金多尺度微结构演变与过渡环高性能制造方法研究，2019.01-2022.12，60万元，参与
[8] 航天联合基金项目，航天大型2219铝合金环件形性精准协同制造的科学基础，2017.01-2020.12，
680万元，参与
代表性论文（近期）
[1] Fang J, Chen X, Rao Y, et al. A new approach for bin packing problem using knowledge reuse and improved heuristic[J]. Scientific Reports, 2024,14(1), 31708.
[2] Yan K, Fang J*, Chen X B, et al. LSTM-MPC Control of Thermal Management System for High-power Fiber-Coupled Diode Lasers[J]. Measurement Science and Technology, 2025，doi： 10.1088/1361-6501/ae3099.
[3] Fang J, Rao Y, Luo Q, et al. Solving One-Dimensional Cutting Stock Problems with the Deep Reinforcement Learning[J]. Mathematics, 2023, 11(4): 1028.
[4] Fang J, Rao Y, and Shi M. A deep reinforcement learning algorithm for the rectangular strip packing problem[J]. Plos one, 2023, 18(3): e0282598.
[5] Huang, C, Fang, J*, Chen, X, et al. Research on Trajectory Planning of Denture Milling Machine Tools[C]. 2024 11th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence (ISCMI). IEEE, 2024，147-151.
[6]陈彬,方杰*,彭伊丽,等.基于约束性能的机器人焊接视觉伺服控制研究[J].机床与液压,2025,53(15):56-62.
主要发明专利（第一发明人）
[1] 一种焊点缺陷检测系统（CN202411371927.6）
[2] 一种焊接机器人空间曲线焊缝识别与跟踪系统及方法（CN202411216654.8）
[3] 一种多自由度大扭矩机械臂（CN202422602636.5）
[4] 一种主被动步态康复训练绳驱机器人控制方法（CN202411512678.8）
[5] 一种焊接机器人约束性能视觉伺服控制方法与系统（CN202411216596.9）
[6] 一种变型式生产知识迁移智能排样方法及系统（CN202510642163.8）
[7] 大升降比重载螺旋式举升机刚度建模及模态分析优化方法（CN202510641937.5）
[8] 一种螺旋升降构造及其耐用性优化工艺（CN202510662465.1）
