姓名: 张尚盈
职称: 高级工程师
邮箱: zhshangying@163.com
个人基本情况
张尚盈(Zhang Shangying, Senior engineer)，1972年生，山东宁阳人。 于1994年毕业于山东建筑材料工业学院，获学士学位并留校任教。分别于2002年和2005年在哈尔滨工业大学获得机电一体化专业硕士和博士学位。2006年至2007年在华中科技大学数字制造技术与装备国家重点实验室从事博士后科学研究。2007年至2013年供职于中冶南方工程技术有限公司轧机分公司。2013年9月起至今，在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。
主要研究方向
绳驱并联机器人；机械臂；液压控制系统
开设课程
本科生课程：《液压与气压传动》、《控制工程基础》
研究生课程：《液压控制系统》、《鲁棒控制理论与应用》、《现代控制理论与应用》
近年的科研项目、专著与论文专利，获奖主持的科研项目
1、中国特种设备检测研究院，电梯安全装置试验测控系统
2、中国北方车辆研究所，无人车任务载荷液压控制系统
代表性论文
1.张尚盈. “工作辊弯辊平衡系统的双阀联动控制”. 中国机械工程，Vol.23(16),2012,8.
2.张尚盈. “匹配非对称阀控制非对称缸系统特性分析”, 机床与液压，5,2012,Vol.40 No.10.
3.S.Y.Zhang, J.W.Han, H.Zhao. Q.T.Huang. Application of μ Theory in Compliant Force Control. Chinese Journal of Aeronautics, 2006,19(1):377~ 384.
