姓 名：付中涛
邮 箱：zhongtao.fu@wit.edu.cn (zhongtao.fu@kcl.ac.uk )
个人基本情况
付中涛，副教授，硕士生导师，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位，2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究，2016年6月起在机电工程学院从事科研与教学工作。以一作/通讯在机器人领域权威期刊TIE、TMech、TASE、R-AL、R-CIM、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文30余篇，他引500余次，获授权发明专利10余项。兼任湖北省人工智能学会理事、亚太人工智能学会武汉分会理事、国家自科基金函评专家及TRO、IJRR、TII、TIE、TCYB、TMech、RAL、ICRA等期刊审稿人。荣获湖北省科技进步二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国发明协会创新创业二等奖、以及校“优秀青年”、“优秀班主任”等荣誉。主持国家与湖北省自科基金、湖北省重点研发项目、中英国际合作与交流基金、国家重点实验室开放基金等项目。入选省经信厅第三批“科技副总”、“光谷3551人才计划”与校“青年骨干人才计划”。指导研究生获优秀毕业生和优秀毕业论文、以及本科生参加各类比赛获国家与省级奖项20余项。
开设课程
（1）本科生：《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》
（2）留学生：《Introduction to Robotics》、《ROS Robot Programming》
（3）研究生：《人工智能导论》
主要研究方向
（1）机器人理论与算法
（2）多模态感知与学习、技能学习
（3）李群李代数、微分流形
（4）机器人在智能制造的应用
注：每年招收2~3名硕士研究生，对研究生的要求：具有良好的数学、编程（C++、Python、Matlab）与英文基础、勤奋吃苦好学。
