学位层次：工学博士
论文题目：基于自适应算法的工业机器人标定与轨迹优化研究
答辩人：何姗姗
学号：201615003
学科专业：材料加工工程
导师：李振瀚 (教授)
答辩委员会主席：
宋宝，教授/博导，华中科技大学，机械制造及其自动化
委员:
赵慧，教授/博导，武汉科技大学，机械电子工程
江学良，教授/博导，武汉工程大学，高分子材料与工程
陈林根，教授/博导，武汉工程大学，工程热物理
肖波齐，教授/博导，武汉工程大学，热能与动力工程
廖义德，教授，武汉工程大学，机械电子工程
高翔，教授，武汉工程大学，机械电子工程
秘书：颜昌亚，讲师，武汉工程大学，机械设计及理论
答辩时间：2020年5月12日上午8:30
答辩地点：腾讯平台会议（会议编号: 308 629 700）
欢迎广大师生莅临指导
武汉工程大学机电工程学院
二0二0年五月七日
