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    周鸿剑

    发布时间:2019-11-06  发布者: 点击阅读数:

     

    周鸿剑,20206月于武汉大学获机械设计及理论博士学位20209月起在武汉工程大学机电工程学院任教,现任武汉工程大学讲师、硕士生导师。主要从事纳米金属结构和材料的冷焊、智能无人系统、智慧健康技术、仿生软体机器人欠驱动系统控制的工程应用等工作。以第一作者在《Journal of Materials Science & Technology》等国内外期刊发表论30余篇,在IFACIECON等重要国际会议发表论文20余篇。主持或参与多项科研与教学项目,包括“水下运载机器人”等横向课题,累计经费逾百万元。指导学生多次在“中国高校智能机器人创意大赛”等国家级、省级竞赛中获奖,本人亦在多项全国高校教师教学竞赛中荣获佳绩,展现了突出的教学与科研融合能力。

     

    开设课程

    本科生课程:控制工程基础》、《人工智能和机器人工程导论

     

    研究领域

    (1)纳米尺度的冷焊行为:纳米金属结构的力学性能表征和冷焊行为研究

    (2)智能无人系统:机械狗巡检、无人驾驶车楼协同、水下机器人焊缝检测

    (3)智慧健康技术:可穿戴智能理疗服饰、智能穴位理疗机器人、健康监测

    (4)仿生软体机器人:气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人

    (5)欠驱动系统控制:欠驱动机器人智能控制,多欠驱动机器人的一致性研究

     

    科研项目

    2023.01-2023.12纳米金属材料冷焊行为的仿真与实验研究(武汉工程大学科学基金,结题,主持)

    2023.01-2023.12教育数字化转型背景下地方高校教师数字素养及能力提升路径探索与实践(湖北省教育厅人文社会科学研究项目,进行参与)

    2023.01-2023.12水下运载机器人(企业技术攻关项目,结题,参与)

    2023.09-2025.07六轴机器人激光焊功能包软件系统开发(企业技术攻关项目,结题,参与)

    2022.09-2024.09中高温SNCR烟气脱硝新技术的研发应用(企业技术攻关项目,结题,参与)

    2021.04-2021.10孔板节流装置性能分析与技术保障服务(企业技术攻关项目,结题,参与)

    2021.11-2023.12机器人测量控制及点云数据处理模块开发(企业技术攻关项目,结题,参与)

     

    教学项目

    “以赛促学、以赛促教”的机器人工程专业课程交叉创新教学模式探索(校级在研主持)

     

    教学平台建设

    国家级教学平台:2024年度主题案例——健康中国

     

    教学成果奖

    2024中国自动化学会高等教育(本科、研究生)教学成果奖三等奖

     

    科研论文

    [1] Zhou H, Wu W, Wu R, et al.Effects of various conditions in cold-welding of copper nanowires: A moleculardynamics study[J]. Journal of Applied Physics, 2017, 122(20): 204303.

    [2] Zhou H, Xian Y, Wu R, et al.Formation of gold composite nanowires using cold welding: a structure-basedmolecular dynamics simulation[J]. CrystEngComm, 2017, 19(42): 6347-6354.

    [3] Zhou H, Li J, Xian Y, et al.Molecular dynamics study on cold-welding of 3D nanoporous compositestructures[J]. Physical Chemistry Chemical Physics, 2018, 20(17): 12288-12294.

    [4] Zhou H, Li J, Xian Y, et al.Nanoscale Assembly of Copper Bearing-Sleeve via Cold-Welding: A MolecularDynamics Study[J]. Nanomaterials, 2018, 8(10): 785.

    [5] Zhou H, Xian Y, Li J, et al.Nano-assembly and mechanical performance of cold-welded nanoporous Au[J].Applied Nanoscience, 2020, 10(3): 671-677.

    [6] Zhang Y , Zhou H , Hu Y .Mechanical response and its dependence on microstructures for nanoporous gold under shear loading[J].Materials Today Communications, 2025, 42(000).DOI:10.1016/j.mtcomm.2024.111255.

    [7] Zhang Y , Zhou H , Ding S ,et al.Atomistic insights into the mechanical behaviors of nanocrystalline FeNiCrCoCu high entropy alloy under tension and compression[J].Physica Scripta, 2025(3):100.DOI:10.1088/1402-4896/adb24d.

    [8] Zhang Y , Ding S , Zhou H .Atomistic Study on the Mechanical Behaviors of Nanoporous Glassy Alloys under Shear Loading: Effects of Porosity and Specific Surface Area[J].Physica Status Solidi. A: Applications & Materials Science, 2025, 222(8).DOI:10.1002/pssa.202400813.

    [9] Zhang, Y.; Zhou, H.; Liu, X. Mechanical Properties of CuZr Amorphous Metallic Nanofoam at Various Temperatures Investigated by Molecular Dynamics Simulation. Materials 2025, 18, 3423.

    [10] Huang, Z.; Yu, C.; Zeng, B.; Gong, X.; Zhou, H. A Survey of Planar Underactuated Mechanical System. Machines 2024, 12, 829. 

    [11] Huang, Z.; Gong, X.; Wan, X.; Zhou, H. A Simple Control Strategy for Planar 2R Underactuated Robot via DEA Optimization. Actuators 2025, 14, 156.

    [12] Huang, Z.; Gong, X.; Lei, Q.; Zhou, H. Switching Control of Planar PPR Underactuated Robot with External Interference and Non-Zero Initial Velocity. Appl. Sci. 2025, 15, 6601.

    [13] Zeng, B.; Li, Y.; Gong, X.; Wang, H.; Huang, Z.; Zhou, H. Zeng, B.; Li, Y.; Gong, X.; Wang, H.; Huang, Z.; Zhou, H. Velocity Trajectory Planning and Tracking Control Based on Basis Function Superposition and Metaheuristic Algorithms for Planar Underactuated Manipulators. Actuators 2025, 14, 505.

     

    学科竞赛

    2025,第七届全球校园人工智能算法精英大赛省级选拔赛三等奖1

    2025中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛二等奖1

    2025届中国高校智能机器人创意大赛省级二等奖2等奖3

    2025,第六届“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛初赛二等奖2

    2025中国大学生计算机设计大赛省级一等奖2项,省级三等奖2

    2025,第二十七届中国机器人及人工智能大赛湖北省国家级等奖1等奖1三等奖2

    2025,第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛湖北赛区嵌入式设计与开发组等奖2等奖1

    2025,第八届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道中部赛区二等奖

    2024,中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛国家级二等奖1项,省级三等奖1

    2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛智能清洁机器人挑战国家级三等奖 2024第七届中国高校智能机器人创意大赛国家级等奖1项,三等奖2项,省级二等奖3

    2024,全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛湖北省三等奖2

    2024,第六届全球校园人工智能算法精英大赛(湖北赛区)总决赛三等奖3

    2024云说新科技科普传播大赛国家级等奖1项,三等奖1

    2023第十八届全国大学生智能汽车竞赛国家级一等奖1项,二等奖1项,省级三等奖1

     

    教师教学竞赛

    2025,全国高校人工智能赋能教育大会优秀案例全国三等奖

    2025,第五届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛(RIGOL杯)全国三等奖

    2025,第二届全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛(浩埔杯)中南赛区二等奖

    2025,第二届全国高校电气类专业课程实验教学案例设计竞赛国家级等奖

    2025,第四届“余姚杯”中国高校机器人实验教学创新大赛国家级等奖

    2025,第二届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛国家级等奖

    2025,全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计"创客大赛"国家级铜奖

    2025十二届全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛中南赛区二等奖

    2025,全国高校教师数智教育创新大赛国家级三等奖

    2025,武汉工程大学第五届高校教师教学创新大赛一等奖

    2025武汉工程大学第届教职工创业创新比赛校级三等奖

    2024第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛国家级二等奖

    2024全国高校电气类专业青年教师实践教学设计创新大赛国家级二等奖

    2024全国高校电气类专业课程实验教学案例设计竞赛国家级一等奖

    2024第一届全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛(浩埔杯)国家级三等奖

    2024,第四届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛中南赛区三等奖

    2023届全国高校人工智能教师教学创意竞赛湖北省三等奖

     

    招有项目经验的研究生,有兴趣的发简历至jackzhou@wit.edu.cn

     

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