
姓名:张聪
邮箱:zhangcong94@foxmail.com
擅长有组织的产业化和集中技术攻关,欢迎有主见和有热情的师生共同开展合作
个人简介
张聪,东南大学博士后,入选中国光谷3551创新人才,姑苏领军人才,湖北省制造业工程师协会理事,兼任湖北人形机器人产业联盟副秘书长。主要研究方向为智能机器人与具身大模型。近年来,主持了工信部军民融合项目2项,作为技术负责人先后负责了“科技部制造重大专项”和“湖北省重点研发计划项目”,参与国家自然科学基金面上项目3项,在权威期刊发表科研论文20余篇,授权发明专利40余项,出版学术专著1部。荣获中国发明协会二等奖,中国机械工业联合会科学技术二等奖,湖北省科技进步二等奖,中美创客大赛国家级一等奖,湖北省卓越工程师二等奖,湖北省博士后创新创业大赛金奖,“工友杯”职工创新创业十佳创新奖,湖北省科技攻关青年突击队岗位建功竞赛特等奖等奖励,长期从事具身智能科研与产业化方面工作。
主要研究方向
先进智能装备、柔性电子传感技术、具身智能机器人技术
开设课程
《具身机器人导论》、《特种机器人》
近年主持参与项目
1.2024年国家重点实验室基金项目:三维曲面电路的芯片自动焊接组装,2024.12-2026.12,主持;
2.2023年国家重点实验室开放基金项目:面向复杂曲面多层高密度微孔电路板的精密激光焊接方法与工艺研究,2023.12-2025.12,主持;
3.2022武汉市重点研发计划:5G承载网核心骨干机房智能巡检机器人关键技术研究及应用,2022.7-2024.7,主持。
4.2018年国家科技重大专项子课题项目:航天惯导和伺服机构复杂精密结构件加工示范应用,2018.1-2020.12,参与
代表性论文:
(1) Cong Zhang; Songyang Zhang; Jiyin Cao. In-place fiber-optic inclinometer based on a vertical cantilever beam and dual FBGs [J]. Optics & Laser Technology, 2023, 159(2023): 108933.(SCI收录,TOP)
(2) Cong Zhang; Zige Fan; Yaonan Dai; Hang Chen; Sikai Wang; Xubing Chen. Path Planning of Laser Soldering System Based on Intelligent Algorithm[J]. sensors, 2022, 22(21): 8120.(SCI收录)
(3) 闫宽,张聪,陈绪兵,等.激光软钎焊系统中半导体激光器温度模型预测控制设计[J].光学学报, 2024, 44(14).(EI收录)
发明专利:
1.激光焊接机械臂、焊接机器人和焊接方法,发明专利,授权号:ZL202211420003.1,排序:1/1;
2.一种焊接位置自动纠偏方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310694732.4,排序:1/6;
3.一种多自由度智能焊接切割控制方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310696391.4,排序:1/5;
4.一种基于数据挖掘的锡焊智能评估方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310696553.4,排序:1/5;
5.一种提高焊接精度的锡焊工艺优化方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310702488.1,排序:1/6;
6.一种具有喷口自调整功能的激光锡球焊接机,发明专利,授权号:ZL202211001000.4,排序:1/6;
7.一种智能定量的激光锡焊机,发明专利,授权号:ZL202211106339.0,排序:1/6;
8.一种用于激光锡焊的自动化治具,发明专利,授权号:ZL202211157346.3,排序:1/6;
9.一种焊接质量评估方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310710646.8,排序:1/5;
10.一种机器人末端视觉测试装置,发明专利,授权号:ZL202410162930.0,排序:2/7;
11.一种用于自动化生产的生产线质量监测方法及系统,发明专利,授权号:ZL202311743847.4,排序:2/7;
12.一种焊接位置选取的可视化控制方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310840458.7,排序:3/7;
13.一种用于高精度焊接加工的温度智能控制方法及系统,发明专利,授权号:ZL202310902306.5,排序:3/5;
指导学生获奖情况:
(1)2025年第十九届“挑战杯”累进创新奖(国家级)
(2)第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(国家级)
(3)2022年“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖(国家级);
(4) 第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(国家级);
(5)中美青年创客大赛全国总决赛一等奖(全国排序第一)
(6)第六届、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省金奖2项(省级)
(7)第六届、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省金奖2项(省级)
(8)第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省复赛金奖、银奖、铜奖各1项(国家级)
(9)2019年世界机器人大赛总决赛二等奖、三等奖各1项(国家级)
(10)第十九届全国大学生机器人大赛(RoboMaster机甲大师赛)二等奖1项、三等奖5项(国家级)
(11)第十九届全国大学生机器人大赛(RoboMaster机甲大师赛)二等奖1项、三等奖5项
(12)2020年世界机器人大赛总决赛二等奖(国家级)
(13)全国大学生3D创新设计大赛全国二等奖(国家级)