
姓名:付中涛
邮箱:zhongtao.fu@wit.edu.cn (或@kcl.ac.uk)
个人基本情况
付中涛,特聘教授,硕导。2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位,2016年6月起在机电工程学院从事科研与教学工作,期间受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究(合作导师:戴建生院士)。以第一/通讯作者在机器人与人工智能领域权威期刊TIE、TMech、TASE、R-AL、R-CIM、EAAI、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文30余篇,获IEEE RCAR 2023和ICIRA 2023最佳论文提名奖,以及授权发明专利14项。挂职随州市经信局党组成员、副局长,以及兼任湖北省人工智能学会理事、国家自科基金函评专家及TRO、IJRR、TII、TIE、TCYB、TMech、RAL、ICRA等期刊审稿人、《Robot Learning》与《武汉工程大学学报》青年编委。荣获湖北省科技进步二等奖(R2)、中国自动化学会科技进步一等奖(R6)、中国发明协会创新创业二等奖(R4)、以及校“十佳优秀青年”、“优秀班主任”、“百佳导师”等荣誉。主持国家自科青年基金、湖北省重点研发专项、中英国际合作与交流基金、国家重点实验室开放基金等项目。入选湖北省高层次人才、省经信厅“科技副总”、光谷3551产业教授与校“青年骨干人才”等。指导研究生获得优秀毕业生和优秀毕业论文、以及本科生参加“挑战杯”获全国二等奖等。
开设课程
(1)本科生:《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》(新工科自编教材)
(2)留学生:《Introduction to Robotics》
(3)研究生:《人工智能导论》
主要研究方向
(1)智能机器人理论与算法
(2)多模态感知、技能学习、视觉伺服
(3)李群李代数、黎曼流形、Clifford代数
(4)机器人在智能制造的场景应用
注:每年招收2~3名硕士研究生,对研究生的要求:具有良好的数学、编程(C/C++、Python、Matlab)与英文基础、勤奋吃苦好学。