机电工程系

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    付中涛

    发布时间:2019-11-06  发布者: 点击阅读数:

    姓名:付中涛

    邮箱:zhongtao.fu@wit.edu.cn (@kcl.ac.uk)

     

    个人基本情况

    付中涛,特聘教授,硕导20163月在华中科技大学获机械电子工程博士学位,20166月起在机电工程学院从事科研与教学工作期间受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究合作导师:戴建生院士第一/通讯作者机器人与人工智能领域权威期刊TIETMechTASER-ALR-CIMEAAIICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文30余篇,IEEE RCAR 2023ICIRA 2023最佳论文提名奖,以及授权发明专利14挂职随州市经信局党组成员、副局长,以及兼任湖北省人工智能学会理事、国家自科基金函评专家及TROIJRRTIITIETCYBTMechRALICRA等期刊审稿人、Robot Learning武汉工程大学学报青年编委荣获湖北省科技进步二等奖R2、中国自动化学会科技进步一等奖R6中国发明协会创新创业二等奖R4、以及校十佳优秀青年”、“优秀班主任”、“百佳导师”等荣誉主持国家自科青年基金、湖北省重点研发专项、中英国际合作与交流基金、国家重点实验室开放基金等项目。入选湖北省高层次人才、省经信厅“科技副总”、光谷3551产业教授与校“青年骨干人才”指导研究生获得优秀毕业生和优秀毕业论文及本科生参加挑战杯获全国二等奖等

     

    开设课程

    1本科生:《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》新工科自编教材

    2留学生:《Introduction to Robotics

    3研究生:《人工智能导论》

     

    主要研究方向

    1智能机器人理论与算法

    2)多模态感知、技能学习视觉伺服

    3)李群李代数、黎曼流形、Clifford代数

    4机器人在智能制造的场景应用

     

    注:每年招收2~3名硕士研究生,对研究生的要求:具有良好的数学编程C/C++PythonMatlab英文基础、勤奋吃苦好学

     

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