学位层次：学术硕士
论文题目：高维B样条曲线拟合以及在机器人轨迹规划中的应用
答辩人：万炜强
学号：21703010009
学科专业：机械电子工程
导师：李振瀚 (教授)
学位层次：学业硕士
论文题目：四轴工业机器人高精保形平顺轨迹优化研究
答辩人：邓炎超
学号：21703010039
学科专业：机械工程
导师：李振瀚 (教授)
答辩委员会主席：
宋宝，教授，机械制造及其自动化，华中科技大学
答辩委员会委员：
赵慧，教授，机械电子工程，武汉科技大学
高翔，教授，机械电子工程，武汉工程大学
陈绪兵，教授，机械电子工程，武汉工程大学
王高平，副教授，机械电子工程，武汉工程大学
答辩秘书：
颜昌亚，讲师，机械设计及理论，武汉工程大学
答辩时间：2020年5月12日上午8:30
答辩地点：腾讯平台会议（会议编号: 308 629 700）
