武汉工程大学智能机器人微专业招生简章

一、开办单位

武汉工程大学机电工程学院

二、微专业简介

武汉工程大学智能机器人微专业（“具身智能机器人”方向），以“产教融合、能力为本”为内核，打通“理论-实践-创新”全链路，掌握智能机器人核心技术，做“机器人造物者”。

1、跨学科深度融合：打破技术壁垒，构建连贯能力链

打破机器人、机械、AI、控制等多学科边界，构建“理论基础+感知算法+系统集成+工程实践”四维知识链，覆盖智能机器人研发全流程，练出“懂原理、会制作、能调试”的硬实力。

2、教学团队深耕领域：名师领航，科研反哺教学

由陈绪兵教授领衔的湖北名师工作室团队全程执教，兼具国家级科研项目经验与产业落地实践，团队将实验室前沿技术及成果转化为教学案例，学真技术、练真本领。

3、实践导向贯穿全程：真场景调试，从模型训练到系统调试

拒绝“纸上谈兵”，在湖北人形机器人创新中心开展实训，夯实从模型到系统的实践基础，跟进行业前沿，结合具身智能机器人感知系统发展趋势、具身智能数据结构与模型演进，熟悉从模型训练到系统调试的全链路操作，强化理论与技术应用的衔接能力。

4、项目驱动实战：工程项目+创新实践，练全技术链

将企业真实项目纳入教学，提前接触产业“真问题”；结合创新实践教学，覆盖感知、决策、执行及软硬件集成全环节，练出“从项目需求到方案验证”的完整能力。

三、微专业特色

1、湖北人形机器人创新中心现场教学与调试训练

依托湖北人形机器人创新中心“数据采集场、模拟训练场、应用实践场”三大平台，结合具身智能感知系统发展趋势、数据结构及模型演进等理论，开展数据采集、机器人调试及VLA模型训练评测；结合《具身智能机器人导论》课程，深入学习具身智能核心理念，剖析机器人“感知-控制-执行”全链路应用，建立对智能机器人研发的真实认知。

2、跨学科融合与全流程实战能力培养

打破机器人、机械、AI、控制壁垒，《机器人技术基础》从机器人建模到代码调试，手把手带你“指挥”机器人动起来；《机器人智能感知与控制》系统讲解传感检测与控制技术，聚焦其在各类机器人系统中的实际应用；《机器人化智能制造》则聚焦工程实际场景，通过具体制造任务讲解机器人技术应用，掌握机器人作业中的调优技巧。课程以“可交付成果”为导向，助力学生掌握系统调试、方案设计等硬技能，直接对标企业技术岗位要求。

3、课程成果导向，强化就业竞争力

以“成果产出”为驱动，设置实战任务，学生需提交技术方案及演示视频，形成有技术特色的项目作品。课程成果既是能力的证明，更为简历注入“实战”亮点，助力毕业后快速匹配高薪技术岗位。

四、培养目标

本微专业聚焦培养掌握机器人技术应用、智能感知与控制等核心能力的高素质应用型人才，使其具备“物理层实训-控制层开发-数据处理-智能应用”全链条技术素养。结业后可胜任机器人系统调试、技术支持等工作，具备向机器人及智能制造领域进阶的潜力，适应机器人、智能制造等领域对复合型技术人才的需求。

五、招生计划及条件

计划招生人数：15-30人。

条件：具有浓厚兴趣，动手实践意愿强，希望在智能机器人、智能制造等方向掌握核心技术，拓展视野等。

六、招生要求

招生对象：23级/24级本科生，在校非机器人工程专业的理工科专业本科生。

先修课程要求：高等数学、大学物理。

七、开设课程

（一）开设课程一览表

（二）课程具体介绍

1.具身智能机器人导论

【课程概述】

（1）学分/学时：1.5学分/24学时（理论18学时+实践6学时）；

（2）任课教师：陈绪兵4学时/曹鹏彬4学时/方杰8学时/张聪8学时；

（3）主要内容：本课程系统构建具身智能机器人理论与技术框架，聚焦“感知-决策-执行”全链路核心能力培养。

1）基础理论：解析具身智能与传统人工智能的本质差异，梳理具身智能机器人的核心技术与发展趋势；

2）关键技术：讲解具身智能数据结构（如多模态数据融合）、模型架构（如VLA大模型）的设计逻辑，探讨自主学习（强化学习、无监督学习）在复杂环境适应中的作用；

3）调试训练：开展数据采集、机器人调试及VLA模型训练评测；

4）前沿拓展：分析大模型训练技术、深度强化学习等在具身智能中的具体应用，奠定学生从理论到工程转化的能力基础。

2.机器人技术基础

【课程概述】

（1）学分/学时：2.5学分/40学时（理论40学时）；

（2）任课教师：黄昆涛20学时/梅再武20学时；

（3）主要内容：本课程以“建模-算法-控制”为主线，夯实机器人本体设计与控制的理论与调试能力。

1）基础理论：涵盖机器人系统组成、技术指标（精度/负载/速度）、数学基础（齐次变换/姿态表述）；重点讲解DH参数建模、正逆运动学求解、速度雅克比矩阵、牛顿-欧拉法与拉格朗日法动力学建模；

2）控制与工具：教授轨迹规划（关节/笛卡尔空间）、关节位置控制与力控制算法；讲解MATLAB RVC-Tools机器人工具箱，完成从理论建模到代码实现的闭环验证，强化“理论-代码-模型验证”的转化能力。

3.机器人智能传感与控制

【课程概述】

（1）学分/学时：2.5学分/40学时（理论32学时+实验8学时）；

（2）任课教师：朱泽润28学时/付中涛12学时；

（3）主要内容：

1）通过三类典型机器人项目实践，聚焦传感与控制技术在复杂场景的应用：智能铣削机器人通过六维力传感器实时捕捉铣削力，结合位置传感实现高精度定位与控制，保障加工质量；商品分拣机器人利用视觉识别商品特征与位置，力觉动态调整抓取力度，完成高效分拣；医疗检测机器人借助视觉定位病灶，力觉辅助精细操作，轨迹控制确保检测精准可靠。

2）围绕“多模态感知-智能决策-系统集成”展开，其中多模态感知覆盖视觉（三维重构/CNN病灶分割）、力觉（六维力传感/力控策略）、听觉（声纹识别/LSTM分类）技术；智能控制包含动态规划路径导航、AI决策（铣削轨迹优化/医疗多目标决策），为系统集成提供技术支撑。

3）实验围绕机器人智能传感与控制前沿应用，设三类典型项目：智能铣削机器人实验（安装六维力与位置传感器，采集铣削数据并制定控制策略，实现高精铣削）；商品分拣机器人实验（利用视觉与力觉传感器识别商品、规划抓取力与轨迹，完成高效分拣）；医疗检测机器人实验（借助医用视觉与微型力觉传感器，在模拟人体模型上进行视觉定位、轨迹规划与力觉控制检测，提升检测精准度与安全性）。

4.机器人化智能制造

【课程概述】

（1）学分/学时：1.5学分/24学时（理论24学时）；

（2）任课教师：戴耀南20学时/毛金城4学时；

（3）主要内容：本课程聚焦“机器人技术与制造流程深度融合”，培养学生“机器人化智造”解决方案的能力。

1）智能制造移动机器人优化：学习移动机器人路径规划及动态优化策略，解决机器人动态避障问题

2）工业视觉智能检测：围绕YOLO系列算法与超分辨率重构技术，掌握焊缝微裂纹等复杂缺陷的小目标检测方法；通过低光照/模糊工况数据标注到模型调优全流程实践，提升工业质检精度与效率。

3）机器人应用分析：通过典型工程案例解析复合移动机器人功能原理，针对管道修复的切割、打磨、焊接，开展机器人化智能制造在复杂作业中的应用分析。

5.智能机器人创新实践

【课程概述】

（1）学分/学时：2学分；

（2）主要内容：以“工程问题导向+跨学科协作”为核心，采用分组项目制形式，培养学生从技术整合到工程落地的闭环能力。

课程以“选题-设计-实现-验证-展示”五步闭环为框架，紧密结合智能机器人工程需求，要求学生综合运用前4门课（《具身智能机器人导论》《机器人技术基础》《机器人智能传感与控制》《机器人化智能制造》）的建模、感知、控制等技术，完成创新项目开发。

分组开展工程项目选题、技术路线规划、原型开发测试及成果展示。各组需提交技术方案、演示视频及有技术特色的项目作品，鼓励学生结合项目形成论文、专利等技术成果。孵化作品项目参与“中国大学生工程实践与创新能力大赛”、“全国大学生机械创新设计大赛”、“全国大学生机器人大赛”、“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”等学科创新竞赛。

八、学习年限及证书

学习年限：一年

证书：学生按培养方案要求，修满规定学分，经学院初审、学校审核认可后，由学校统一制作并发放微专业证书。

九、学费

学费标准：微专业课程按照学校统一标准收取学分学费。学费为100元/学分，由学校财务处一次性收取。

十、微专业联系人及联系方式

联系人：戴耀南  电话：13317184816  咨询群：984439673