姓名：付中涛
邮箱：zhongtao.fu@wit.edu.cn (或@kcl.ac.uk)
个人基本情况
付中涛，教授，硕士生导师，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位，2016年6月起在机电工程学院从事科研与教学工作，期间受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究（合作导师：英国皇家工程院戴建生院士）。以第一/通讯作者在机器人领域权威期刊TIE、TMech、TASE、R-AL、R-CIM、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文30余篇，他引600余次，获IEEE RCAR 2023和ICIRA 2023学术会议最佳论文提名奖，以及授权发明专利10余项。兼任湖北省人工智能学会理事、亚太人工智能学会武汉分会理事、国家自科基金函评专家及TRO、IJRR、TII、TIE、TCYB、TMech、RAL、ICRA等期刊审稿人、《武汉工程大学学报》青年编委。荣获湖北省科技进步二等奖（R2）、中国自动化学会科技进步一等奖（R6）、中国发明协会创新创业二等奖（R4）、以及校“优秀青年”、“优秀班主任”、“百佳导师”等荣誉。主持国家与湖北省自然科学青年基金、湖北省重点研发基金、中英国际合作与交流基金、国家重点实验室开放基金等项目。入选省经信厅“科技副总”、“光谷3551产业教授”与校“青年骨干人才计划”。指导研究生获优秀毕业生和优秀毕业论文、以及本科生参加各类比赛获国家与省级奖项20余项。
开设课程
（1）本科生：《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》（自编教材）
（2）留学生：《Introduction to Robotics》、《ROS Robot Programming》
（3）研究生：《人工智能导论》
主要研究方向
（1）机器人理论与算法
（2）多模态感知、技能学习
（3）李群李代数、微分流形
（4）机器人在智能制造的场景应用
注：每年招收2~3名硕士研究生，对研究生的要求：具有良好的数学、编程（C/C++、Python、Matlab）与英文基础、勤奋吃苦好学。
